Jakarta, tvrijakartanews - Robot yang terinspirasi dari burung merpati memecahkan misteri bagaimana burung terbang tanpa sirip ekor vertikal yang menjadi andalan pesawat rancangan manusia. Pembuatnya mengatakan prototipe tersebut pada akhirnya dapat menghasilkan pesawat penumpang dengan hambatan yang lebih sedikit, sehingga mengurangi konsumsi bahan bakar.

Sirip ekor, yang juga dikenal sebagai stabilisator vertikal, memungkinkan pesawat berputar dari satu sisi ke sisi lain dan membantu menghindari perubahan arah secara tidak sengaja. Beberapa pesawat militer, seperti Northrop B-2 Spirit, dirancang tanpa sirip ekor karena membuatnya kurang terlihat oleh radar. Sebaliknya, mereka menggunakan penutup yang menciptakan hambatan tambahan hanya pada satu sisi saat dibutuhkan, tetapi ini merupakan solusi yang tidak efisien.

Dilansir dari New Scientist (27/11), David Lentink di Universitas Groningen di Belanda dan rekan-rekannya merancang PigeonBot II (gambar di bawah) untuk menyelidiki bagaimana burung tetap memegang kendali tanpa penstabil seperti itu.

Model sebelumnya yang dibuat tim pada tahun 2020, terbang dengan mengepakkan sayap dan mengubah bentuknya seperti burung, tetapi masih memiliki ekor pesawat tradisional. Desain terbaru, yang mencakup 52 bulu merpati asli, telah diperbarui untuk menyertakan ekor seperti burung dan uji terbang telah berhasil.

Lentink mengatakan rahasia keberhasilan PigeonBot II terletak pada gerakan ekor refleksif yang diprogramkan di dalamnya, yang dirancang untuk meniru gerakan yang diketahui ada pada burung. Jika Anda memegang seekor merpati dan memiringkannya dari satu sisi ke sisi lain atau ke belakang dan ke depan, ekornya secara otomatis bereaksi dan bergerak dengan cara yang rumit, seolah-olah untuk menstabilkan hewan tersebut saat terbang. Hal ini telah lama dianggap sebagai kunci stabilitas burung, tetapi sekarang telah dibuktikan oleh replika robotik tersebut.

Para peneliti memprogram komputer untuk mengendalikan sembilan servomotor di Pigeonbot II untuk mengarahkan pesawat menggunakan baling-baling di setiap sayap, tetapi juga untuk secara otomatis memutar dan mengibaskan ekor sebagai respons, untuk menciptakan stabilitas yang biasanya berasal dari sirip vertikal. Lentink mengatakan gerakan refleksif ini sangat rumit sehingga tidak ada manusia yang dapat menerbangkan Pigeonbot II secara langsung. Sebaliknya, operator mengeluarkan perintah tingkat tinggi ke autopilot, memerintahkannya untuk berbelok ke kiri atau kanan, dan komputer di pesawat menentukan sinyal kontrol yang sesuai.

“Sekarang kita tahu resep cara terbang tanpa ekor vertikal. Ekor vertikal, bahkan untuk pesawat penumpang, hanya merepotkan. Itu mengurangi berat, yang berarti konsumsi bahan bakar, tetapi juga hambatan itu hanya hambatan yang tidak perlu,” kata Lentink.

Setelah serangkaian pengujian yang gagal, yang mana sistem kendalinya disempurnakan, pesawat itu akhirnya mampu lepas landas, melaju, dan mendarat dengan selamat.

“Jika Anda hanya meniru solusi kami [untuk pesawat berskala besar] itu pasti akan berhasil. Tetapi, jika Anda ingin menerjemahkannya menjadi sesuatu yang sedikit lebih mudah diproduksi, maka perlu ada lapisan penelitian tambahan," tambahnya.