Jakarta, tvrijakartanews - Para peneliti sedang mengembangkan robot inovatif mirip serangga dengan kaki yang dapat dipanjangkan untuk menjelajahi medan gua dan tabung lava yang menantang di Bulan dan bahkan Mars.

"Ini adalah ruang yang sangat menarik untuk dijelajahi. Tempat ini relatif terlindung. Jika ada tanda-tanda kehidupan sebelumnya, maka ini adalah tempat yang tepat untuk mencarinya. Selain itu, jika pada akhirnya kita memikirkan tentang tempat tinggal manusia, maka itu adalah tempat yang tepat untuk dijelajahi. tempat yang bagus untuk membangun tempat berlindung," kata Mark Cutkosky, profesor teknik mesin di Stanford University School of Engineering dilansir dari reuters (19/06).

Meskipun gua-gua di Mars adalah tujuan eksplorasi Planet Merah di masa depan yang menggiurkan, peneliti belum memiliki gambaran pasti tentang strukturnya. Robot ReachBot buatan Universitas Stanford dirancang untuk memiliki kemampuan beradaptasi terhadap struktur gua apa pun yang berada di dalamnya.

“Tujuan ReachBot adalah mengembangkan robot yang dapat mengakses lingkungan ekstrem di planet lain seperti Mars atau Bulan, yang biasanya tidak bisa dilalui robot,” kata Marco Pavone, profesor aeronautika dan astronotika di Stanford University School of Engineering.

ReachBot terinspirasi oleh struktur arakhnida, menampilkan tubuh kecil dan pelengkap panjang yang dapat diperpanjang dilengkapi dengan gripper. Gripper ini dapat menempel pada permukaan berbatu, memungkinkan robot menavigasi lingkungan sulit ini secara efektif.

Ini sedang dikembangkan oleh Lab Biomimetik dan Manipulasi Dextrous di Stanford yang bereksperimen dengan berbagai prototipe. Robot yang siap untuk Mars akan memiliki boom yang dapat diperpanjang dan dirancang khusus, namun prototipenya dimulai dengan lebih sederhana menggunakan pita pengukur sederhana untuk pengujian.

“Senjata-senjata ini terbuat dari ledakan luar angkasa. Bayangkan saja itu sebagai pita pengukur 3D,” kata anggota tim Tony Chen.

Ia menjelaskan, untuk membuat prototipe ReachBot, pihaknya menggunakan banyak pita pengukur karena fungsinya hampir sama dengan space boom.

ReachBot yang mampu menjelajah gua dilengkapi dengan sensor dan perencana kontak-sebelum-gerakan, yang memungkinkannya memindai lingkungan sekitar dan mengidentifikasi fitur-fitur yang dapat ditangkap pada permukaan berbatu. Teknologi ini memungkinkan robot untuk mempertahankan ketegangan pada pelengkapnya, mirip dengan mekanisme tangan dengan banyak jari.

“Robot perlu memikirkan semua kemungkinan yang berbeda dan semua ketidakpastian yang berbeda ini untuk menghitung jalur yang efektif dan aman. Dan untuk tugas ini, rencananya adalah menggunakan berbagai teknik mulai dari optimasi dan kecerdasan buatan untuk memikirkan semua hal dengan cepat. dari kemungkinan-kemungkinan yang berbeda ini," tambah Pavone.

Untuk memvalidasi kinerja ReachBot, uji lapangan dilakukan di tabung lava di Gurun Mojave, California. Tes ini mengkonfirmasi kemampuan robot untuk mengidentifikasi dan menangkap berbagai lokasi dengan aman, menunjukkan potensinya untuk misi eksplorasi di masa depan di medan yang menantang di Bulan dan Mars.

Pembuatan prototipe lebih lanjut direncanakan untuk menyempurnakan desainnya, sementara para peneliti mengatakan robot berkaki panjang serupa dapat memiliki beragam aplikasi di luar angkasa. “Tujuan akhirnya, setidaknya untuk eksplorasi planet, adalah pergi ke tempat-tempat yang belum pernah dikunjungi robot sebelumnya,” tambah Cutkosky.