Jakarta, tvrijakartanews - Sebuah robot dirancang dapat mengupas sayuran dengan cara yang sama seperti yang dilakukan manusia dan menunjukkan tingkat ketangkasan yang dapat membantu memindahkan benda-benda halus di sepanjang jalur produksi.

Prototipe robot sering kali ditugasi mengupas sayuran untuk menguji kemampuannya dalam menangani benda-benda yang sulit. Namun, tantangan ini biasanya disederhanakan, seperti sayuran yang difiksasi di tempatnya, atau hanya menguji buah atau sayuran tunggal, seperti mengupas pisang.

Pulkit Agrawal seorang ilmuwan di Institut Teknologi Massachusetts dan rekan-rekannya telah mengembangkan sistem robot yang dapat memutar berbagai jenis buah dan sayuran menggunakan jari-jarinya di satu tangan, sementara tangan lainnya dibuat untuk mengupasnya.

“Langkah-langkah tambahan dalam melakukan rotasi ini merupakan sesuatu yang sangat mudah bagi manusia, kita bahkan tidak memikirkannya, namun bagi robot, ini menjadi tantangan," kata Agrawal dikutip dari new scientist (27/7).

Pertama, robot diajarkan dalam lingkungan simulasi, menerima penghargaan algoritmik untuk rotasi yang tepat dan hukuman jika berputar ke arah yang salah atau tidak berputar sama sekali.

Selanjutnya, robot diuji dalam kondisi nyata dengan menugaskannya untuk mengupas buah dan sayuran seperti labu, lobak, dan pepaya. Robot menggunakan satu tangan untuk memutar buah dan sayuran tersebut, menggunakan umpan balik dari sensor sentuh, sementara lengan robot yang dikendalikan manusia melakukan pengupasan.

Algoritma tersebut kesulitan dengan sayuran yang lebih kecil dan bentuknya aneh, seperti jahe, tetapi tim tersebut berharap dapat memperluas kemampuannya.

Jonathan Aitken dari Universitas Sheffield di Inggris mengatakan, menggenggam dan menata ulang objek merupakan tugas yang menantang bagi robot mana pun, dan kecepatan serta cengkeraman yang kuat dari robot ini sangat mengesankan. Robot ini dapat berguna di pabrik-pabrik tempat objek harus dipindahkan dari satu mesin ke mesin lain dengan orientasi yang benar. Namun, tidak mungkin digunakan dalam lingkungan industri untuk mengupas sayuran karena pendekatan lain sudah ada, seperti pengupas kentang otomatis.